球磨机的钢球受力而产生运动，在分析这种运动的过程中，描述了钢球的轨迹。研究钢球运动学的目的，在于建立决定转速、装球率、有用功率和生产率的基础。从钢球产生的磨矿作用来看，这些都必然与钢球对矿石的冲击次数有关。
   

球磨机一直做圆周运动，但其中的钢球的运动规律，一部分是圆曲线，另一部分是抛物线。因此，磨机转一转，钢球的运动未必就是一个循环。钢球从一点脱离落回到另外一点，比圆的运动快，因而钢球总是超前的，也就是说，磨机转一转时，钢球不止循环运动一次。